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搜维尔科技:Force Dimension Omega力反馈设备遥操作工业机器人

Force Dimension Omega力反馈设备可通过VTS触觉遥操作系统应用于工业机器人遥操作,搜维尔科技作为其中国大陆代理商可提供相关服务。具体介绍如下:

Force Dimension力反馈设备

Force Dimension是力反馈设备和触觉技术的先锋,其力反馈设备以高精度和多样化著称。旗下有多个系列产品:

  • Omega.3:Omega系列中的一款,该系列是Force Dimension力反馈设备中最经典的产品,专为高精度触觉交互设计。

  • Sigma.7:Force Dimension力反馈设备的旗舰型号,也是全球首款七自由度触觉设备,曾在国际空间站用于遥控机器人。
  • Lambda.7:Force Dimension力反馈设备中的新兴型号,结合了轻量化设计和七自由度触觉反馈,优化了便携性与性能的平衡。
工业机器人遥操作

在难以接近或危险的环境中操纵物体或材料时,为减少事故风险和完成任务所需时间,操作员了解操纵器行为和周围环境很重要。典型远程操作系统通常基于视频反馈和传统操纵杆操作机器人不同自由度,但这种方法存在挑战。因为视觉反馈不一定是最佳解决方案,取决于机器人位置和配置,例如与坚硬物体交互时,力负载下的物理变形可能不可见,却可能对机器人或物体造成不可逆损伤。

而使用3D触觉设备控制机器人,同时感受操纵器的工作空间限制和与环境的相互作用力,能让操作者更容易完成任务。此外,力域中增加的精度也降低了对机器人和环境中物体的损害风险。

VTS触觉遥操作系统中的Omega 3
  • 系统组成:VTS(Vulcan触觉系统)来自Vulcan工程公司,是一个由工业机器人和定制的Force Dimension Omega 3触觉设备组成的遥操作系统。
  • 任务完成能力:Omega 3可以结合力感测技术以及适当的末端执行器工具(例如砂轮、夹具等)来完成各种复杂任务。

  • 操作模式:VTS提供3种操作模式,即手动、半自动以及全自动。触觉力反馈的使用允许操作者手动控制机器人,而不仅仅是对其进行编程。这种实时交互模式允许操作者在移动机器人的同时感受机器人末端执行器与环境之间的相互作用力。
  • 虚拟夹具功能:虚拟夹具(力约束)可用于指导操作,可由操作者激活,在基础任务库中可选择使用。
搜维尔科技

搜维尔科技作为Force Dimension力反馈设备的中国大陆代理商,全力提供优质服务。其希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中,以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。

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